货物的出库程序通常包括以下几个步骤：
出库前的准备
仓库应积极与业务主管部门联系，编制物资出库计划、发运计划、准备计划及工具等。
核对出库凭证
出库凭证包括发货通知书、提货单和调拨单等，仓库需审核单证上的印签是否齐全相符，货物名称、规格、数量等是否有误。
备料
根据出库凭证上所列货物名称、规格、数量，查对货物保管账，确认货位，按先进先出原则进行备料。
复核
备料后必须经过复核，包括检查外观质量、技术证件等，确保出库货物与凭证相符。
点交准备
如果是使用单位自行提货，将货物随同证件向提货员当面点交；若是代运货物，则要办清内部交接手续。
清理现场
出库后，要及时清理现场，包括整理垛位、清理库存商品、库房、场地、设备和工具等。
登账
点交后，保管员应在出库单上填写实发数、发货日期等内容，并签名，同时将出库单及相关证件资料交给货主。
善后工作
记卡销帐，整理垛位，清理包装材料等。
这些步骤确保了货物出库的准确性、及时性和安全性，同时也有助于划清仓库和提货方的责任。