商标使用许可程序是指商标注册人将其所有的注册商标使用权，在约定的期间及地域范围内，分离出一部分许可他人有偿使用或者全部许可他人有偿使用的行为。这一行为的法律依据为《中华人民共和国商标法》第四十三条。
商标使用许可程序主要包括以下步骤：
签订商标使用许可合同
许可人（商标注册人）与被许可人签订商标使用许可合同，明确双方的权利和义务，包括许可使用期限、地域范围、使用费用等。
报商标局备案
许可人应在商标使用许可合同有效期内，向国家知识产权局提交商标使用许可备案申请，并按照规定提交相关备案材料。
监督被许可人使用商标
许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量，确保被许可人遵守合同约定的使用条件和要求。
标明被许可人信息
被许可人在使用注册商标的商品上必须标明其名称和商品产地，以区别于许可人的商品。
备案公告
商标使用许可备案申请经审查通过后，由国家知识产权局予以公告，社会公众可以在“中国商标网-电子公告”栏目中查询具体信息。
通过以上程序，商标注册人可以在不改变商标所有权的前提下，通过许可他人使用其注册商标，实现商标资源的合理利用和商标功能的扩展。同时，这一程序也有助于保护消费者利益，确保市场上商品的质量和来源的可追溯性。