撤保需要遵循以下程序：
了解撤销担保的条件
撤销担保需要满足一定的法律条件，例如存在重大误解、欺诈、胁迫或者显失公平等情形。在开始撤销程序前，应了解相关法律规定，确定是否符合撤销担保的条件。
协商撤销担保
在满足撤销担保的条件下，可以与相关当事人协商撤销担保。如果能够达成一致，可以通过签署协议等方式撤销担保。
向法院或仲裁机构提起撤销担保之诉
如果协商不成，或者存在法定事由需要撤销担保，可以向人民法院或者仲裁机构提起撤销担保之诉。在此过程中，需要准备相关证据，证明存在法定撤销担保的情形。
等待法院或仲裁机构的裁决
提交诉讼后，法院或仲裁机构将对诉讼进行审理，并作出裁决。根据裁决结果，担保可能会被撤销或者维持原状。
财产保全撤销程序
申请人主动请求撤销
申请人可以主动请求人民法院剔除其保全措施或者在案件审理过程中申请撤销诉讼，并且获得人民法院批准时，保全措施的初衷与价值完全失去原有意义，因此，人民法院必须立即停止实施诉前保全。
提供保证金
若被申请人能够提供相当数量的可直接用于执行的财产作为保证金，那么财产保全措施也应当予以去除。对于被申请人所提交的保证金，人民法院应对其进行严格审查。
其他解除保全措施的情形
除了上述两种情形之外，还可能会出现其他新的原因导致保全措施得以解除的情况，例如，当事人已经按照调解书或判决书中所规定的支付义务自觉履行完毕，或者作出财产保全裁定的人民法院或上级法院发现先前采取的保全措施显然存在错误等等，这些情况都需要依据法律法规的规定，及时地解除财产保全措施。
退保手续
联系保险公司
投保人需要联系保险公司的客服，先询问是否可以退保，需要准备什么材料。
准备退保资料
准备退保资料，如身份证、保单、银行账户、保险费发票。
填写退保申请书
前往保险公司填写退保申请书，主要是写明退保原因。
提交退保资料
将退保资料交给工作人员，办理退保手续。
审核与退款
保险公司进行审核，审核通过后会按照约定将退款退回用户银行账户上。
社保退保
申请条件
单位或个人缴纳社保，多交了几个月的社保，就可以申请退保。其他情况是没有规定可以允许退保申请的。
申请流程
申请退保人持所需材料到当地的社保局申请；经办工作人员接收材料后当场审核，符合条件的予以办理；不符合条件的不予受理；符合受理条件的，打印《一次性退回个人账户支付单》；申请退保人拿着《支付单》及相关身份证件至财务窗口办理领款手续。
取保候审撤销程序
公安或检察院撤案
公安或检察院认为没啥必要继续追究刑责了，或者证据不够，那就得撤案。
解除强制措施
通知被取保候审的人，把强制措施给解除了。
退还保证金或解除保证人责任
把保证金退了或者解除保证人的担保义务。
整理文件资料
所有与撤案相关的文件资料都需要进行妥善整理并归档保存。
这些程序涵盖了撤销担保、财产保全撤销、保险退保以及社保退保的具体步骤和要求。根据具体情况选择合适的程序进行操作，可以确保撤销或退保过程顺利进行。