收车的合法程序根据不同的情境和主体而有所不同。以下是几种常见情况下的合法收车程序：
租车公司收车
合法依据：依据《中华人民共和国民法典》相关规定，租车公司收车需先发出催告，若承租人未支付租金或违反合同条款，出租人可解除合同并收回租赁物。
程序：
出租人应通过合法程序催告并按合同及法律规定行事。
若承租方存在违法行为或丧失履约能力，出租人可依法收回车辆。
法院强制收车
法律依据：法院强制收车需遵循《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，通过司法程序进行。
程序：
法院受理申请并进行复议。
执行员可采取查询、冻结、查封、拍卖等措施。
债权人需通过拍卖程序获得车辆价款，而非直接获得车辆。
报废车辆回收
法律依据：依据《再生资源回收管理办法》和《废旧金属收购业治安管理办法》等相关法规。
程序：
提交回收资格申请并通过审核。
颁发《资格认定书》和《特种行业许可证》。
办理登记手续并领取营业执照。
车辆解体并照相，确保发动机与车辆分离。
城管收车
法律依据：依据《城市管理执法办法》等相关法规。
程序：
现场有两名以上执法人员。
清点暂扣物品并进行登记。
当事人签署《暂扣物品告知书》。
交警扣车
法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法规。
程序：
机动车被扣后，车主需携带相关证件在接到通知后15日内去交警队接受处罚。
及时缴纳罚款。
领取停车罚单并按规定领取车辆。
每种情况下的收车程序都有明确的法律依据和操作步骤，确保收车行为的合法性和合理性。建议在具体操作时，相关当事人应详细了解并遵守相关法律法规，以免引发法律纠纷。