妈祖祭祀程序主要分为家庭祭祀和宫庙祭祀两种。
家庭祭祀包括以下几种形式：
船仔妈崇拜：
渔民和航海者在船上供奉妈祖神像，祈求航海安全。
对海祭拜：
在海边或沙滩上摆上供桌、贡品面对大海，向妈祖祭拜。
家中供奉：
在家中神龛上供奉妈祖像，点香、祭拜。
汽车上挂妈祖像：
祈求出入平安。
宫庙祭祀分为日常祭祀和庙会祭祀两种：
日常祭祀：
信众到妈祖庙向妈祖神像行礼，包括献鲜花、点香火、摆贡品、行跪拜礼、燃鞭炮、烧金帛、题缘金等。
庙会祭祀：
举行祭祀大典，包括司祭人员就位、迎神、上香、读祝文、行三献之礼和三跪九叩礼、送神等。
祭祀大典的详细程序如下：
响鼓三通，鸣礼炮。
仪仗队、仪卫队、乐生、舞生就位。
主祭人、陪祭人、与祭人就位。
迎神、上香。
奠帛、诵读祝文。
行“三跪九叩”礼。
行“三献”礼，奏“三献”乐（伴舞）。
焚祝文、焚帛。
再次“三跪九叩”。
送神。
此外，祭祀过程中还有一些辅助的仪式和表演，例如舞龙、舞狮、摆棕轿等民俗表演。
这些仪式和程序体现了对妈祖的崇敬和信仰，同时也展示了民间文化的丰富多样性。