立案程序通常包括以下详细步骤：
了解基本案情
在接受案件之初，需了解案件的基本事实和背景信息。
调取涉案证据
收集与案件相关的所有证据材料，包括书面文件、物证、证人证言等。
建立委托代理关系
如果当事人需要法律援助，应建立委托代理关系，并签订授权委托书。
办案审批
提交立案材料后，需经过办案机关的审批程序。
开立收费收据
立案成功后，办案机关会开立收费收据，并告知当事人诉讼费用。
收取代理费
根据委托代理关系，收取相应的代理费用。
对立案材料的接受（受案）
公安机关、人民检察院或人民法院对接收的报案、控告、举报和自首材料进行初步登记和审查。
对立案材料进行审查（初查）
对立案材料进行详细审查，以确定是否存在犯罪事实及是否应追究刑事责任。
做出立案或不立案的决定
经过审查后，作出立案或不立案的决定，并通知控告人、举报人或自首人。
通知立案或不立案结果
及时将立案或不立案的结果通知相关人员，并告知其相关权利和义务。
立案登记
自2015年5月1日起，实行立案登记制，确保每个案件都有记录。
现场立案或网上立案
当事人可以选择到法院现场办理立案手续，或通过法院提供的在线服务平台进行网上立案。
提交起诉材料
原告需向法院提交起诉状及相关证据材料，如身份证复印件、证据材料等。
法院审查立案条件
法院在收到起诉材料后，将在七天内审查是否符合立案条件，并作出相应决定。
交纳诉讼费用
符合立案条件的案件，当事人需在规定期限内交纳诉讼费用。
等待审核与通知
提交材料后，等待法院审核，审核通过后将收到受理通知书等文件。
开庭
法院排期开庭，通知当事人并公告开庭时间。
建议在立案过程中，确保所有材料齐全、真实有效，并遵循法院的具体要求和流程，以确保立案顺利进行。