挂靠单位的程序通常包括以下几个步骤：
寻找挂靠公司
可以通过朋友介绍或中介联系挂靠单位。
工程师本人需要对挂靠流程和行规有一定的了解，确保按照正规程序进行，避免后续纠纷。
中介会介绍单位的基本情况，如地域、资质等级、性质、所属行业、注册资金、挂靠费用、付款方式、付款时间、挂证不挂章等。
工程师需要进一步了解企业的具体情况，查看合同细节，并在网上查询企业信息。
注册注意事项
注册时需要的材料因省而异，通常包括资格证、身份证、毕业证、解聘证明（有的省需要有的不需要）、职称证等。
工程师需携带原件及其扫描件和相片等材料，与挂靠单位一同提交给建设厅，建设厅检查后当场返回原件，只留扫描件。
挂靠公司缴纳社保
确认挂靠公司营业执照中是否有代办社保的资质，包括《营业执照》、《人力资源服务许可证》、《劳务派遣经营许可证》。
公司股东需向代理公司提供所有股东身份证复印件、法定代表人的身份证明复印件。
签订挂靠协议，并提供公司名称预先核准通知书或企业法人营业执照。
完成挂靠。
材料准备与配合工作
客户需提供离职证明及其他可能需要的证明材料，并配合公司签订诚信证明、劳动合同等文件。
公司会上传相关文件，并在挂靠过程中可能需要客户配合提供补充信息。
等待审批结果
提交所有材料后，需耐心等待主管单位的审批，期间可随时关注审批进度，及时与公司沟通。
其他相关手续
根据具体情况，可能还需要办理其他手续，如档案挂靠、社保挂靠等。
档案挂靠需签订相关合同并提供个人档案及行政、工资、党（团）组织关系。
社保挂靠需双方签订代理协议，并提供身份证件，到社保局办理，并按时交纳社保费用。
建议在挂靠过程中，所有步骤都应严格按照相关法律法规和公司规定进行，确保合法合规，避免因违规操作而产生不必要的法律风险。