研发委托程序通常包括以下几个步骤：
需求分析与合同签订
企业明确自身的研发需求，包括项目目标、预期成果、预算等。
选择合适的研发机构或个人作为受托方，并与之签订委托研发合同。合同应明确双方的权利、义务、履行方式、期限及违约责任等。
技术交底与资料准备
委托方需向受托方提供详细的技术需求、研发背景资料、预期成果等。
受托方进行技术评估，明确研发的具体方案、时间表和预期成果。
研发过程管理
受托方按照合同要求开展研发工作，定期向委托方报告研发进度。
委托方对研发过程进行监督，确保研发按计划进行，并提供必要的支持。
成果验收与交付
研发完成后，受托方提交研发成果，委托方进行验收。验收合格后，双方进行成果交付。
费用支付与合同履行
根据合同约定，委托方支付研发经费及可能的代理费用。
双方履行合同约定的其他义务，如技术转移、知识产权保护等。
合同备案与知识产权保护
委托研发合同需要在当地工商行政管理部门进行备案，以确保合同的法律效力。
受托方应保证研发成果不侵犯第三方的知识产权，并遵守相关的保密协议。
通过以上步骤，企业可以有效地进行研发委托，确保项目的顺利进行和研发成果的质量。