工业控制系统（ICS）中常用的程序主要包括以下几种：
PLC程序
梯形图（Ladder Diagram, LD）：梯形图是一种图形化编程语言，常用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。它通过将输入、输出和逻辑控制元件用线和横向连接线连接起来，形成类似于梯形的图形，实现对工业设备的控制。梯形图是最常用的编程语言之一，特别适用于PLC编程。
结构化文本（Structured Text, ST）：结构化文本是一种类似于Pascal的高级编程语言，用于编写复杂的控制逻辑。它支持各种数据类型，包括整数、浮点数、字符串等，并且可以进行复杂的逻辑运算和算术运算。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：功能块图是一种基于图形的编程语言，类似于流程图。它可以将整个控制系统划分为不同的功能块，并通过连接这些功能块来实现复杂的控制逻辑。
结构化控制语言（Structured Control Language, SCL）：这是一种基于文本的编程语言，类似于结构化文本。它将程序分成不同的块，并通过使用各种语句来实现控制逻辑。
SCADA程序
监控与数据采集系统（SCADA）：SCADA系统是一种集成的自动化系统，用于监控和控制地理上分散的工业过程。SCADA主要通过上位计算机系统对下位的设备进行数据采集和远程控制。SCADA程序通常使用特定的SCADA软件进行开发，这些软件支持多种编程语言和通信协议。
其他编程语言
C/C++：C语言是一种广泛使用的编程语言，其速度和效率高，适用于开发实时控制系统。C/C++也常用于嵌入式控制系统中，用于高级控制功能和算法的开发。
Java：Java是一种通用编程语言，也可以用于工业控制系统的开发，特别是在需要跨平台运行的应用中。
Python：Python是一种高级编程语言，具有简洁的语法和丰富的库支持，适用于快速开发和原型设计。Python在工业控制领域也有广泛应用，特别是在数据处理和机器学习方面。
建议
选择合适的编程语言取决于具体的应用场景和需求。对于简单的控制任务，梯形图和结构化文本是常用的选择。对于复杂的控制逻辑和高级算法，可以考虑使用C/C++、Java或Python。SCADA系统则通常需要使用专门的SCADA软件进行开发。无论选择哪种编程语言，都需要确保程序具有良好的实时性、稳定性和可扩展性，以适应工业环境的严格要求。