私家车合法拉客需要遵循以下程序：
取得相关证件
《道路运输经营许可证》（客运前置许可）：这是开始客运的必备证件。
《道路运输证》：车辆需符合运营安全技术条件。
驾驶证：驾驶员需持有相应准驾车型的机动车驾驶证，并具有一定的驾龄。
从业资格证：通过客运法规、机动车维修和旅客急救知识考试取得。
保险：按规定为车辆购买交强险、承运人责任险等保险。
注册成为网约车司机
车辆要求：车辆需要符合当地网约车的相关规定，包括车龄、车型、车辆性能等。
驾驶员资质：驾驶员需满足无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录等要求。
平台注册：选择合法合规的网约车平台进行注册，提交个人资料、车辆资料进行审核。
培训与考试：部分地区可能要求网约车驾驶员参加相关培训，并通过考试取得从业资格证。
合法拉客的具体步骤
办理网约车或顺风车资质证明：需要到客管处申请办理，并注册备案领取营运证。
变更车辆用途信息：到车管所变更车辆用途信息，并在保险公司备案，变更车辆保险内容。
使用打车软件：可以通过市面上主流的打车应用平台，如《滴答出行》、《滴滴车主》、《去哪儿旅行》等，进行接单。
注意事项
遵守平台规定：在注册和使用打车软件时，需遵守平台的相关规定。
合法经营：确保所有证件齐全，合法经营，避免非法拉客带来的法律风险。
建议：在开始拉客前，建议详细咨询当地交通运输管理部门，了解具体政策和要求，确保合规运营。