道家沐浴程序包括以下步骤：
浴前准备
方位：首先面向东方，使用杓回香汤，左转三十二遍，并闭上眼睛想象日光在左边升起，月光在右边落下，五星缠绕在头顶，五云覆盖身体，四灵守护。
叩齿：叩齿三十二遍，并念祝词：“天澄气清，五色高明。日月吐晖，灌我身形。神津内澳，香汤炼形，光景洞曜，焕映上清。气不受尘，五府纳灵，罪灭三涂，祸消九冥。恶根断绝，幅庆自生。今日大愿，一切告盟。身受开霞，升人帝庭。”
咽唾液：仰头咽唾液三十二遍。
开始洗沐
进行沐浴，保持身心清净，避免与俗人共浴，入浴堂不得与他人共语。
沐浴后仪式
穿戴整齐：沐浴后，穿戴整齐，以符合修道之人的形象。
叩齿：再叩齿十二遍，并念祝词：“五浊以清，八景以明，今日受秬，罪灭福生。长与五帝，齐参上灵。”
步出浴室：最后，步出洗浴室，进入修道室，依法修行。
这些步骤体现了道家对沐浴的重视，强调在沐浴过程中净化身心，以达到内外兼修的效果。