征收土地通常需要遵循以下程序：
发布土地征收预公告
由县级以上地方人民政府发布，公告内容包括征收范围、目的、开展土地现状调查的安排等。
预公告时间不少于十个工作日，发布方式应有利于社会公众知晓，在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内进行。
开展土地现状调查
县级以上地方人民政府对拟征收土地开展详细调查，包括土地的位置、权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等情况。
调查结果需与农村集体经济组织、农户、地上物产权人共同确认，并在征收范围内公布。
开展社会稳定风险评估
县级以上地方人民政府对拟征收土地进行社会稳定风险评估，综合研判风险状况，确定风险点，提出风险防范措施和处置预案。
评估过程应有被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人参与，评估结果是申请征收土地的重要依据。
拟定征地补偿安置方案
县级以上地方人民政府依据社会稳定风险评估结果和土地现状调查情况，组织相关部门拟定征地补偿安置方案。
方案应包含补偿形式、标准、方式及具体安排等内容。
公告征地补偿安置方案
将拟定的征地补偿安置方案在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告，时间不少于三十日。
公告内容应包括补偿方式、标准、时间等信息，并设立异议反馈渠道。
组织听证
如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律法规规定，县级以上地方人民政府应组织听证会。
听证会应听取被征收人的意见和建议，并根据听证会情况对方案进行修改完善。
签订征地补偿安置协议
县级以上地方人民政府组织有关部门与拟征收土地的所有权人、使用权人签订征地补偿安置协议。
对于个别难以达成协议的情况，应在申请征收土地时如实说明。
申请征收土地
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。
申请征收土地时，应说明征收土地的必要性、合理性，是否符合公共利益和法定程序等。
批准征收土地
有批准权的人民政府对征收土地的必要性、合理性进行审查，对符合条件的予以批准。
征收土地申请经批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
实施补偿安置方案和交付土地
县级以上地方人民政府组织有关部门落实征地补偿与安置资金，并与被征收人签订协议。
完成补偿安置后，实施补偿安置方案，并交付土地。
以上程序需严格遵循《中华人民共和国土地管理法》及其实施条例的规定，确保征收过程的合法性、公正性和透明度。