数控程序主要包括以下几种类型：
加工程序（Part Program）：
这是最基本的程序类型，包含了加工零件所需的所有信息，如刀具选择、切削速度、进给速度、切削路径等。加工程序通常根据零件的CAD模型或工程图纸编写，并通过数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工过程。
工具补偿程序（Tool Compensation Program）：
用于校正刀具的尺寸误差，以确保加工出的零件尺寸精度。
自动换刀程序（Tool Change Program）：
在加工过程中，可能需要使用多个不同的刀具来完成不同的加工操作。
G代码（G-code）：
G代码是数控机床最常用的编程语言之一，用于描述机床的运动轨迹和加工操作。G代码由一系列指令组成，每个指令都以字母G开头，后面跟着一个数字，表示具体的操作。
M代码（M-code）：
M代码用于控制机床辅助功能，如刀具的换刀、冷却液的开关、进给轴的停止等操作。
ISO编程：
ISO编程是一种基于G代码和M代码的标准化数控编程语言，定义了一系列的语法规则和指令格式，使得不同品牌和型号的数控机床可以使用相同的编程语言进行加工。
CAM软件：
CAM软件（Computer-Aided Manufacturing）是一种通过计算机辅助完成数控编程的软件工具。CAM软件通常提供图形界面和图形操作，可以通过图形化的方式设计零件、进行刀具路径规划、生成G代码等。
子程序：
子程序是主程序的一部分，用于定义一些重复使用的加工操作。子程序可以包含一系列的刀具路径、加工参数和加工顺序等，用来完成特定的加工任务。
宏变量编程：
宏变量是一种特殊的变量，可以在程序中定义和使用，用来存储和传递数据。宏变量编程可以通过定义和使用宏变量，实现程序的参数化和灵活性，提高编程效率和灵活性。
程序头、准备工作、起刀点、刀补、加工轨迹、循环控制、切削参数：
这些是数控编程中常用的程序和操作，用于控制机床的启动、停止、换刀、冷却、润滑等功能，以及定义加工过程中的具体动作和路径。
程序格式和程序段格式：
加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。程序段由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成，代表数控机床的一个位置或动作。
基本功能代码：
包括快速点定位指令G00、直线插补G01、圆弧插补G02/G03、速度控制G04等。
这些程序和编程方式共同构成了数控加工的完整体系，使得数控机床能够高效、准确地完成各种复杂的加工任务。