车辆年检的程序如下：
准备材料
行驶证原件
交强险副本
身份证复印件（如代办需额外提供委托书和代办人身份证复印件）
自检项目
清理车身装饰
检查车灯
轮胎花纹深度
车牌架位置等
上线检测
外观检查：检查车辆外观，包括车架号、发动机号等，确保与行驶证一致，灯光、刹车等系统是否完好
行车检查：检测车辆行驶状态，包括车速表、侧滑表、刹车表、灯光表等
制动检查：检查刹车系统的性能
车辆称重：对车辆进行称重，确保车辆重量符合标准
OBD尾气检查：使用OBD系统检查车辆的尾气排放情况
领取合格标志
检测合格后，领取检验合格标志，并确保贴在车辆前挡风玻璃右上角
注意事项
年检前处理完所有违章记录
检查并更换灯光、刹车系统，确保车辆各项功能正常
清洗车辆，特别是车架号、发动机号和底盘，以便顺利通过检查
避免在恶劣天气条件下进行年检
准备好灭火器等安全设备
如果是六年免检车辆，也需每两年到车管所领取检验标志
建议提前安排年检时间，确保车辆各项性能正常，并准备好所有必需的材料，以顺利完成年检流程。