车辆过户的程序如下：
寻找过户场所
选择一个合法的过户场所，如当地的车辆管理所、二手车交易市场或交警部门。
提交材料
将准备好的所有材料提交给过户场所的工作人员，并进行审核。所需材料通常包括买卖双方的身份证明、行驶证、登记证书等。
审核材料
过户场所的工作人员会审核提交的材料，确认其真实性和完整性。
缴纳过户费用
审核通过后，需要缴纳过户费用，具体费用标准可以提前咨询当地相关部门。
签署过户协议
在缴纳过户费用后，需要与过户场所的工作人员签署过户协议，确认车辆交易的细节。
过户登记
最后一步是将车辆的过户信息登记到相关部门，包括车辆管理所、交通管理部门等。
完成过户
在完成过户登记后，新车主需要将新的车辆登记证领取回来，并更新行驶证上的车主信息。同时，如果原车主之前在保险上办理了车辆质押或委托其他人管理车辆，新车主还需要和原车主明确，及时通知保险公司和相关的委托机构，以确保信息的及时更新和变更。
建议：
在办理车辆过户手续前，建议先咨询当地车辆管理部门或相关机构，了解详细的过户流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。