无偿捐赠遗体的程序如下：
自愿无偿原则 ：遗体捐献必须基于自愿无偿的原则，并且需要得到捐献者本人的同意以及家属的同意。
登记手续
捐献者可以直接到当地的登记接受站办理登记手续，或者联系当地的红十字会，由省红十字会介绍到最近的登记接受站进行登记。
捐献者需要填写《志愿捐献遗体申请登记表》，并且需要本人签字确认。
如果捐献者生前未办理登记手续，但临终前或死后其直系亲属要求捐献，则需要取得死者工作单位或公证处的证明才能办理接受手续。
提交申请材料
捐献者需要准备身份证、户口本、疾病诊断证明等相关材料，并将申请表格和材料提交给当地的捐献遗体管理机构。
等待审核与体检评估
提交申请后，需要等待相关部门进行审核。审核通过后，会进行体检和评估，以确保捐献者的身体状况符合要求。
签署协议
在通过体检和评估后，捐献者需要签署捐献遗体协议。协议中会明确捐献的条款和条件，包括遗体用途、接收单位等信息。
颁发纪念证
登记接受站会向正式登记者颁发由省红十字会统一印制的“志愿捐献遗体纪念证”。
后续事宜
捐献完成后，捐献者或其家属可以与接受单位协商遗体的处理方式。一般情况下，遗体用于医学教育和研究，骨灰可以返还家属或按照捐献者的意愿进行处理。
变更或撤销登记
志愿捐献者可以变更或撤销其登记，但必须先办理变更或撤销登记的公证手续。
以上是无偿捐赠遗体的基本程序，具体操作步骤可能因地区而异，建议联系当地的红十字会或登记接受站获取更详细的指导和帮助。