刻公章的程序如下：
准备材料
申请人需要准备相关证明材料，如营业执照副本或相关证明文件、法人身份证明（如身份证、护照等）、公司章程或相关组织机构的证明文件、刻章申请表等。如果委托他人办理，还需提供法定代表人授权刻章的委托书以及经办人的身份证原件及复印件。
提交申请
申请人将准备好的证件和材料提交给选定的刻章机构，并按照要求填写刻章申请表。刻章机构将对材料进行审核，并根据审核结果开始制作公章。
审核与备案
提交申请后，刻章机构将对材料的真实性和完整性进行审核。审核通过后，公安机关会颁发《刻章许可证》或刻制印章通知单，这是公章刻制的“通行证”。
公章制作完成后，需要到公安机关或指定机构进行备案登记，以确保公章的合法性和有效性。
领取公章
备案登记完成后，申请人可以前往刻章单位领取公章。在领取时，要仔细核对公章的内容和质量，确保无误。
注意事项
刻制公章需到持有《特种行业许可证》的刻制单位刻制，一切私刻公章均属违法行为，所刻印章无任何法律效力。
不同地区的具体办理流程和要求可能会略有差异，建议提前咨询当地公安机关或专业机构，获取准确信息。
通过以上步骤，可以顺利完成刻公章的程序，确保公章的合法性和安全性。