调解原则主要适用于以下程序：
一审程序：
在案件受理后、开庭之前以及庭审过程中，法院都可以进行调解。
二审程序：
在二审中也可以进行调解，通常是在庭审过程中进行，也可以在休庭后另定日期进行。
再审程序：
在再审程序中，法院也可以进行调解。
执行程序：
虽然执行程序本身不存在纠纷，但在某些情况下，如执行和解，也可以适用调解原则。
特别程序、督促程序、公示催告程序：
这些程序由于不存在纠纷，因此不能适用调解原则。
身份关系确认案件：
这类案件因为涉及到身份关系的处分问题，所以不适用调解原则。
总结来说，调解原则主要适用于一审、二审和再审程序，以及在某些特定情况下的执行程序。特别程序、督促程序、公示催告程序和身份关系确认案件则不适用调解原则。