子程序通常使用 CALL（实际上是ACALL或LCALL）和 RET指令来进行调用和返回。具体使用哪个指令取决于子程序是近调用（near call）还是远调用（far call）。
CALL指令
近调用（near call）：使用CALL指令，不需要改变堆栈指针，直接将子程序地址压入堆栈。
远调用（far call）：使用CALL指令，需要将子程序地址压入堆栈，并且可能还需要改变堆栈指针（取决于具体的调用约定）。
RET指令
返回：子程序执行完毕后，使用RET指令从堆栈中弹出先前压入的子程序地址，并跳转到该地址继续执行。
示例
```assembly
； 主程序
START:
MOV R3, 7
CALL ALL_THE_ZEROS ； 调用子程序
MOV R7, 4
CALL ALL_THE_ZEROS ； 调用子程序
； ... 其他指令
； 子程序 ALL_THE_ZEROS
ALL_THE_ZEROS:
MOV R0, 0
MOV R1, 1
MOV R2, 2
MOV R3, 3
MOV R4, 4
MOV R5, 5
MOV R6, 6
MOV R7, 7
RET ； 从子程序返回
```
注意事项
子程序可以嵌套调用，但嵌套层数通常有限制（例如，FANUC系统最多允许4级嵌套）。
调用子程序时，需要确保子程序号（P）和重复调用次数（L）正确无误。
不同的数控系统可能有不同的子程序结束指令（例如，FANUC系统使用M99，西门子系统使用M17）。