小程序开发主要使用以下几种语言：
微信小程序
WXML（WeiXin Markup Language）：类似于HTML，用于描述小程序的结构。
WXSS（WeiXin Style Sheet）：类似于CSS，用于小程序的样式设计。
JavaScript：用于实现小程序的逻辑和交互功能。
支付宝小程序
AXML（类似于HTML）：用于搭建小程序的结构。
CSS：用于小程序的样式设计。
JavaScript：用于实现小程序的逻辑和交互功能。
百度智能小程序
Swan语言：支持JavaScript语法。
建议
微信小程序：对于初学者来说，掌握JavaScript、WXML和WXSS是必须的。如果需要更高级的功能和更好的代码组织，可以考虑学习TypeScript。
支付宝小程序：由于与微信小程序的开发语言相似，因此开发者可以较快上手，主要需要熟悉AXML和CSS。
百度智能小程序：如果开发者已经熟悉JavaScript，那么使用Swan语言会相对容易上手。
根据以上信息，如果你是初学者，建议从微信小程序开始，掌握WXML、WXSS和JavaScript。如果有时间和精力，可以进一步学习TypeScript以提升开发效率。