皮卡车更新程序通常包括以下步骤：
申请报废更新
车主需要填写《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批申请表》一份，并加盖自己的印章。
登记受理
对已达报废年限的车辆，车主将获得《汽车报废通知书》；对于未达到报废年限的机动车，经查验符合汽车报废标准后，车主将获得《汽车报废通知单》。
车辆解体
车主需要选择一家符合规定的回收企业将车辆送交解体。回收企业将会查验通知书，并将车辆解体并拍照，要求发动机与车辆分离，发动机的缸体应打破，车架（底盘）要割断。
提交相关资料
车主需提交《变更表》、《XX省更新汽车技术鉴定表》、《报废汽车回收证明》以及车辆解体的照片。这些资料将经过机动车查验岗核对并签字，回收牌证，并按规定上报审批，办理报废登记。
此外，皮卡车还可以通过OTA（Over-The-Air）方式进行软件更新，这种更新通常包括对部分功能的更新，以修复小问题或提升用户体验。这些更新通过车辆的OBD（On-Board Diagnostics）车辆自诊断有线接口进行。
请注意，具体的更新程序可能会因地区和车辆类型而有所不同，建议车主在更新前咨询当地车辆管理部门或相关经销商以获取详细信息。