小型轿车审车程序如下：
预约年检
车主需要通过电话或在线平台预约年检服务，选择一个方便的时间和地点，确保车辆在预约当天能够按时到达检测站。
准备相关文件
在前往检测站之前，车主应准备好所有必要的文件，包括行驶证、车辆登记证书、保险单以及上一年度的年检合格标志。
外观检测
到达检测场后，首先进行外观检验。车主需要把车辆停在专门检验外观的场地，准备好灭火器和三角警示牌，并把车辆的发动机舱盖和后备厢打开，等待工作人员检验。工作人员会检查并记录车辆车架号、发动机号等数据，同时查看三角警示牌和灭火器等安全装置是否齐全。外观检验合格后，工作人员会在表格的外观这一项签字。
缴纳检测费用
外观检查结束后，车主需要去交费手续大厅交费。交费后，车主要把本人身份证和车辆行驶证交给工作人员，他们会在系统中录入车辆的年检信息。
上线检测
交费后，车主将车辆开到检测线上，进行尾气、刹车、灯光、底盘等项目的检测。检测线负责检测刹车、大灯（远光灯）、底盘等，大约5-10分钟后，开车下线就可以得到一张电脑打印的表格，大致包括刹车等项目、灯光和喇叭。合格项目打印“0”，不合格项目打印“X”。
检测审核
检测完成后，相关数据上传至审核部门，确保车辆检测结果合格。审核通过后，车主可以领取检验合格标志。
领取检验标志
车辆检测合格后，车主可领取检验合格标志，并在行驶证副证上盖章。车主先准备好汽车行驶证和身份证原件，如果是委托办理，则委托人和被委托人的身份证原件都要齐全。带上车上原本装备的事故警示三角牌和微型灭火器，这两样东西都是必不可少的。
建议车主在审车前仔细检查车辆，确保所有相关文件和手续都齐全，并提前预约年检服务，以避免因资料不全或未预约而耽误时间。