审车需要遵循以下程序：
查询违法记录，处理违章
在审车前，车主需要查询并处理车辆的所有交通违法记录，确保没有未处理的违章。
准备相关文件
准备好行驶证和交强险保单原件副本。如果交强险保单即将到期，需要先办理续保再参检。
携带身份证、车辆登记证书等相关身份证明。
车辆检查
检查车况，包括冲洗发动机仓及全车，保持车身外观与行驶证一致，太阳膜不必揭掉。
进行车辆外部检查，包括打开发动机盖，核对发动机号、车架号和车牌号，确保外观整洁且无违规贴纸。
领取并填写相关表格
在服务大厅或检测站领取《机动车安全检验记录单》，并填写相关信息，如车牌号、车型、检验日期等。
上线检测
将车辆开到检测线上，由检测员进行各项检测，包括尾气、手刹、灯光、制动等。
检测结束后，车主在检测线另一头等待，检测员检测完毕后会将车开回给车主。
缴纳费用
到收费处缴纳检测费，费用一般为100至200元不等，具体金额可能因地区和检测机构的不同而有所差异。
领取审验结果
将审车磁卡返回，领取车辆检测结果。如果检测合格，车主会获得机动车检验合格标志，并需要在行驶证上盖章。
提交资料
在审验窗口递交《机动车安全检验记录单》、车辆检测结果、身份证复印件、交强险副本等相关资料，并缴纳相关费用。
领取年审合格标志
最后，车主带着发票和行车证去签发处领取机动车检验合格标志，并将其粘贴在车辆前挡风玻璃的右上角。
建议车主在审车前仔细检查所有相关文件和车辆状况，确保一次性通过检测，避免因资料不全或车辆问题导致多次往返。