程序设计是 软件开发阶段中的一个重要组成部分。通常，程序设计可以分为以下几个阶段：
问题建模：
在问题建模阶段，需要明确软件需要解决的问题，并进行详细的需求分析，确定软件的功能和性能要求。
算法设计：
在算法设计阶段，需要设计出解决问题的核心算法，并对算法进行伪代码或流程图描述，以便后续编写代码。
编写代码：
在编写代码阶段，根据设计好的算法，选择合适的编程语言和开发环境，将算法转化为计算机可执行的程序。
编译调试：
在编译调试阶段，需要对编写的程序进行编译，检查代码中是否存在语法错误，并通过调试工具找出并修正程序中的逻辑错误。
整理文档：
在程序编写完成后，还需要整理相关的文档资料，包括程序清单、用户手册、技术文档等，以便于后续的维护和管理。
从历史的角度来看，程序设计阶段主要出现在1946年~1955年，当时尚无软件的概念，程序设计主要围绕硬件进行开发，规模很小，工具简单，无明确分工，主要用于科学计算。随着计算机技术的发展和软件工程的出现，程序设计逐渐演化为一个更为系统化的过程，成为软件开发中不可或缺的一部分。
综上所述，程序设计是软件开发过程中的实现阶段，主要涉及问题建模、算法设计、编写代码、编译调试和文档整理等步骤。