非标程序调试的步骤通常包括以下几个方面：
设备检查和预调试
在开始正式调试之前，对设备进行全面检查，包括机械部分、电气部分和控制系统的检查和初步测试。
如果发现问题，应及时解决，确保设备处于良好状态。
方案确认和3D设计评审
需求确定后，制定方案并发给客户确认，根据反馈进行修改。
进行3D结构设计，包括模组设计和零件细化，并进行公司内部3D评审。
3D冻结和2D出图
与客户确认3D设计无误后，进行最终冻结。
根据3D设计进行2D出图，为后续采购和外发图纸做准备。
BOM投单和采购
根据2D图纸制作BOM（物料清单），并进行投单。
根据BOM进行采购，包括标准件和非标件的采购。
组装和调试
完成采购后，进行设备的组装。
组装完成后，进行设备调试，包括电气系统调试、机械结构调试、传感器调试和控制系统调试等。
内部验收和发货
调试完成后，进行内部验收，确保设备满足设计要求。
通过内部验收后，设备可以发货给客户。
资料归档和培训
完成所有调试流程后，归档相关技术文件和操作手册。
对操作人员进行培训，包括设备操作方法、常见故障处理及日常维护注意事项。
性能验证和优化
在设备达到基本要求后，进行生产前的性能验证，包括长时间运行测试设备的稳定性和耐用性。
根据测试结果进行进一步的调整和优化，确保设备能够持续稳定运行。
这些步骤可能因具体项目和设备而有所不同，但总体上，非标程序调试需要全面检查设备、制定详细方案、逐步调试和优化，以确保设备的性能和功能符合设计要求。