单片机程序编写可以使用以下几种编程语言和工具：
C语言
C语言是单片机程序设计最常用的语言之一，具有高效性、灵活性和可移植性。它可以直接操作底层硬件和寄存器，适用于各种单片机平台。
C语言编写的程序易于理解和维护，适合快速开发和调试，并且有丰富的库函数和开发工具支持。
汇编语言
汇编语言是一种低级语言，直接操作单片机的指令和寄存器，可以实现对硬件的细致控制。但由于语法繁琐，可读性较差，适合对程序性能有特殊要求的应用。
汇编语言编程需要对单片机的硬件架构有一定的了解，编写的程序可以更加精确地控制硬件，提高程序的执行效率。
高级语言
除了C语言，还可以使用其他高级语言如C++、Python等进行单片机编程，但这些语言通常需要相应的库支持。
高级语言编程更加简洁、易读、易于维护，但相对于C语言来说，可能需要更多的学习成本和时间。
图形化编程工具
为了降低单片机编程的难度，许多图形化编程工具被开发出来，例如Arduino IDE、Scratch等。这些工具使用图形化的界面，通过拖拽和连接图块的方式来编写程序，适用于初学者和快速原型开发。
集成开发环境（IDE）
常见的单片机编程软件包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Microchip MPLAB X等，这些IDE提供了完整的开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等，非常适合初学者和经验丰富的开发者使用。
编译器
GCC（GNU Compiler Collection）是一款开源的编译器软件，支持多种编程语言，包括C和C++等。它也可以用来编写单片机程序，但需要配合其他的工具链和调试器使用。
建议
初学者：建议从C语言开始学习，因为它更容易上手和理解，并且有丰富的库函数和开发工具支持。
性能要求较高：如果对程序性能有特殊要求，或者对单片机底层有更深入了解的开发者，可以选择使用汇编语言进行编程。
快速原型开发：对于初学者和快速原型开发，可以使用图形化编程工具如Arduino IDE。
工业和商业项目：对于工业和商业项目，建议使用专业的集成开发环境如Keil MDK或IAR Embedded Workbench，以获得更好的开发体验和工具支持。