XSDB（Xilinx Source Code Debugger）是 Xilinx的交互式源代码调试器，用于调试Xilinx的VHDL、Verilog或C/C++代码。它提供了一个交互式命令行界面，使开发人员能够在目标硬件上调试代码，查看和修改变量的值，单步执行代码，等等。
要使用XSDB，你需要首先配置环境变量，然后进入生成的镜像目录并执行`xsdb`命令。例如，在使用Petalinux生成的镜像中，你可以通过以下步骤启动XSDB：
1. 配置环境变量：
```bash
source Xilinx/Vivado/2023.01/setting64.sh
```
2. 进入镜像目录：
```bash
cd project/images/linux
```
3. 启动XSDB：
```bash
xsdb
```
4. 连接到目标系统（例如，通过rst信号）：
```bash
connect rst -system
```
这样，你就可以使用XSDB来调试你的Xilinx项目了。