汽车刷程序需要以下工具：
车辆诊断仪：
这是一个多功能设备，可以读取和修改车辆的ECU数据。它通过连接到车辆的OBD-II接口，并扫描ECU来获取数据。一些高级车辆诊断仪还支持在线刷写ECU。
刷写编程工具：
这是专门用于刷写车辆ECU软件的设备。它需要连接到车辆的ECU，并与计算机进行连接。刷写编程工具提供了一个用户友好的界面，可以用于读取、修改和刷写ECU的软件。
ECU编程器：
这是一种专门用于刷写车辆ECU的设备。它可以连接到车辆的ECU，并通过计算机来刷写ECU的软件。ECU编程器通常具有更高的刷写速度和更多的功能，适用于专业的汽车修理技师。
OBD编程工具：
这是一种通过OBD-II接口刷写车辆ECU的设备。它可以连接到车辆的OBD-II接口，并与计算机进行通信。OBD编程工具通常具有较为简单的操作界面，适用于普通车主或者小型修理店。
编程软件：
刷写编程设备通常需要搭配相应的编程软件来使用。编程软件能够与刷写编程设备进行通信，并提供一些功能来读取、修改和刷写ECU的软件。
OBD-II扫描工具：
这是一种常见的设备，用于读取车辆的故障码和实时数据。一些高级的OBD-II扫描工具还具有刷写功能，可以通过诊断接口与车辆的ECU进行通信，并刷写相关数据。
编程设备/工具包：
这些设备通常是专门为汽车电子控制模块（ECM）编程而设计的。
行车电脑：
用于刷写ECU时，需要行车电脑和一些读写工具，如CMD、Dimsport、SCT、Autotuner等。
VCDS软件：
适用于大众VW和奥迪Audi车型，可以用来刷写隐藏功能。
5053软件：
可以用来调试车辆性能、清除错误代码、开启隐藏功能，适用于大众集团旗下的所有品牌。
根据你的具体需求和车型，可以选择适合的工具进行汽车程序的刷写。对于普通车主或小型修理店，OBD编程工具和编程软件可能已经足够。而对于专业维修技师，可能需要更高级的ECU编程器和行车电脑等设备。