汽车内饰深度清洁程序通常包括以下步骤：
整理车内物品
将车内的主要饰品或用品摆放整齐，并用专用收纳袋收好，以便清洗后按原位摆放。
除泥去垢
使用清水或专用清洗剂清洗门边框、门槛条、门铰链、脚踏板等边沿死角的泥巴和污垢，并降下玻璃进行清洗。
内室除尘
使用吸尘器或软布将仪表台、中控区、储物盒、储物箱、凹槽、边角、椅缝等处的灰尘清除干净。
安全保护
对音响区、车载电话等电子电器产品进行保护，避免潮湿和进水导致故障或烧毁。根据车型，可以使用毛巾、鹿皮、塑料薄膜等进行保护。
清洗顶棚
根据顶棚的材质（如化纤、丝绒、纯毛等），选择合适的清洁剂和工具进行清洗。通常使用绒毛清洁柔顺剂，喷上清洁剂后，用湿布顺纹路方向擦拭。
清洗仪表台
首先进行除尘，然后使用绒毛清洁柔顺剂和软布进行擦洗，注意避免液体渗入电子元件。
清洗中控区
对中控区进行细致清洁，特别是边角缝隙处，可以使用清洗剂喷在毛巾或软布上进行擦拭，对于不易清洁的角落，可以使用棉签进行清洁。
清洗座椅
根据座椅材质（如丝绒、真皮）选择合适的清洗剂进行清洗，去除污渍和细菌。座椅清洗可以拆下进行更彻底的清洁。
清洗地毯
使用专业的地毯清洗剂对地毯进行清洗，去除污渍和细菌。清洗后需晾干。
清洁脚垫
使用专业的脚垫清洗剂对脚垫进行清洗，去除污渍和细菌。
清洁空调
使用专业的空调清洗剂对空调系统进行清洗，去除污渍和细菌。
清洁车门
使用专业的车门清洗剂对车门进行清洗，去除污渍和细菌。
清洁后处理
将所有清洁后的内饰部件晾干，并将车内的物品放回原位。
建议定期进行内饰清洗，以保持汽车内部环境的清新整洁，并延长内饰的使用寿命。根据车辆使用频率，建议每1-2个月进行一次深度清洁。