做遗产公证的程序主要包括以下几个步骤：
申请与受理
申请：申请公证的当事人（包括公民和法人）应向公证处提出书面申请，并填写《公证申请表》。申请时，应提交身份证明、法人资格证明及其法定代表人的身份证明、代理人代为申请的授权委托书、需公证的文书、与公证事项有关的财产所有权证明以及其他相关材料。
受理：公证处应对符合以下条件的申请予以受理：
申请人与申请公证的事项有利害关系；
申请公证事项的当事人、利害关系人之间对申请公证的事项无争议；
申请公证的事项属于公证处的业务范围；
申请公证的事项属于本公证处管辖。
审查
公证员会对遗嘱人的意愿真实性、继承人资格以及遗嘱的合规性进行深入细致的审核。审核过程中，公证员会通过与遗嘱人面谈、核实相关证据材料等方式，确认遗嘱人的身份、遗嘱内容是否真实合法、遗嘱形式是否合规。
出具公证书
审查通过后，公证处将在规定的时间内向当事人出具公证书。公证书将详细注明申请人及其代理人的基本信息、申请公证的事项及公证书的用途、提交材料的名称及份数等内容。
领取公证书
当事人应在规定的时间内，携带好本人的身份证明和公证费发票，到公证处领取办理完毕的公证书。
建议
提前准备材料：申请遗产公证前，当事人应提前准备好所有必要的材料，包括身份证明、财产所有权证明、亲属关系证明等，以避免因材料不全而影响公证进度。
选择合适的公证处：根据遗产所在地选择具有管辖权的公证处进行申请，以确保公证的有效性和合法性。
咨询专业人士：如有需要，当事人可以咨询专业律师或公证员，以确保整个公证过程的顺利进行。