在ARM7架构中,加载程序主要涉及以下方面:
Bootloader
U-Boot:这是一个广泛使用的开源引导加载程序,主要用于基于ARM架构的嵌入式系统。U-Boot支持多种ARM处理器,包括ARM7,能够初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,并加载操作系统内核。
启动程序
入口指针:启动程序首先设置入口指针,指示程序从何处开始执行。
中断向量:ARM7要求中断向量必须从0地址开始,连续8*4字节的空间,分别对应复位、未定义指令错误、软件中断等中断类型。如果ROM位于0地址,向量表包含一系列指令跳转到中断服务程序;否则,向量必须被动态初始化。
硬件初始化:启动程序会进行一系列硬件初始化操作,如设置GPIO、配置时钟频率、初始化定时器和系统控制寄存器等。
系统初始化代码
`.s79`文件:这是IAR编译环境下ARM7处理器启动过程的关键部分,负责从复位开始的系统初始化,确保程序能够正确、安全地进入用户代码执行。
测试代码
测试代码:用于验证硬件功能和软件性能,确保系统在各种条件下都能正常工作。
总结来说,ARM7加载程序主要包括Bootloader(如U-Boot)、启动程序、系统初始化代码和测试代码。这些程序共同确保处理器能够正确初始化硬件并加载更复杂的软件。