云南去港澳需要以下程序：
办理港澳通行证
需要携带的资料包括：户口本、身份证原件及复印件各2份，以及近期免冠照片若干张。
申请表格需要填写《内地居民往来港澳地区申请审批表》，并提交相关证件的复印件及原件。
填写申请表格时，需要提供姓名、身份证号码、家庭住址、申请种类、申请事由等信息，并贴上符合要求的证件照片。
提交申请后，需要缴纳相关费用，并等待审批结果。审批通过后，可以领取港澳通行证。
准备其他旅行文件
有效的护照是必须的，特别是对于前往香港或澳门旅游。
若计划停留时间超过90天或来自某些特定国家，可能需要办理签证。
需要提前预订机票和酒店，并准备相关的旅游行程安排。
疫情相关手续
根据最新的旅行规定，可能需要进行核酸检测、隔离和健康监测。
其他注意事项
首次办理港澳通行证必须本人亲自前往户口所在地的公安局出入境管理部门申请，不能委托他人代办或异地办理。
拍照时要求穿深色衣服，不要佩戴任何首饰或眼镜，女孩子需要扎起头发以确保五官清晰。
办理时间一般为周一至周五的9:00-12:00和13:00-17:00，建议提前预约以节省时间。
综上所述，云南去港澳的主要程序是办理港澳通行证，并准备好其他必要的旅行文件。建议在出发前提前了解并确认所有相关手续和文件，以确保行程顺利进行。