去涿州验车的程序如下：
准备相关资料
机动车行驶证
车辆登记证
交强险保单（交强险副本）
验车人身份证
违章记录和罚款（如有）
车船税凭证
预约验车
可以通过电话或网上预约，选择验车时间和地点。
整理材料
将所有需要的资料整理在一起，包括行驶证、登记证、交强险保单、身份证等。
如果有违章记录，需要先缴纳罚款及相关税费。
车辆检查
车辆送检前，先进行外观检查，包括车灯、车漆、车身等是否完好。
尾气检测，确保车辆排放符合国家标准。
手续检验，检查车辆的相关手续是否齐全，如车辆登记证、交强险保单等。
审核与发证
验车结束后，会对车辆信息进行审核，确保无误。
审核通过后，会发放机动车检验合格证。
领取检验合格标志
持车辆检测报告单和交强险副本去交警支队盖章，领取年检证。
建议提前准备好所有资料，并提前预约验车时间，以确保验车过程顺利。如果有违章记录，建议先处理完毕，避免影响验车进度。