诉讼执行程序是指 将已经产生法律效力的判决、裁定及其他法律文书，按其内容和要求加以实现的次序、方式和手续。它是诉讼的最后阶段，涉及法院运用国家强制力，实现生效裁判及其他法律文书所确定内容的活动。
具体来说，执行程序包括以下要素：
执行根据：
执行程序的发生是基于当事人申请执行、人民法院移交执行以及人民法院采取强制措施的依据。这些依据包括人民法院制作的生效民事判决书、裁定书、调解书，以及刑事判决书、裁定书中的财产部分，仲裁裁决书、仲裁调解书，公证债权文书，先予执行的裁定，执行回转的裁定，承认并协助执行外国判决、裁定或裁决的裁定，以及行政机关作出的由人民法院执行的行政决定等。
执行程序：
执行程序包括申请、受理、管辖权异议、执行通知、强制执行措施、执行中止和终结等环节。申请执行人需提交申请强制执行书，并附作为执行根据的法律文书。执行措施包括查封、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。
执行异议：
当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起15日内审查，理由成立的，裁定中止对该标的的执行；理由不成立的，裁定驳回。案外人、当事人对裁定不服的，可以依法申请复议或提起诉讼。
执行和解：
在执行过程中，双方当事人可以自行和解达成协议，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。一方当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据对方当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。
通过上述程序，法院能够确保法律文书得到最终执行，维护法律的权威和尊严。