刑事立案程序是指 公安机关、人民检察院或人民法院在发现犯罪事实或接到报案、控告、举报、自首等材料后，依法进行审查，认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任时，所进行的一系列法律活动。这些活动标志着刑事诉讼程序的正式开始，包括对立案材料的接受、审查和处理三个主要环节。
具体来说，刑事立案程序包括以下步骤：
接受案件：
公安机关、人民检察院和人民法院对报案、控告、举报和自首的材料进行受理。这是立案程序的开始，接受材料时应注意保护报案人、控告人、举报人的合法权益。
审查立案材料：
对受理的立案材料进行详细审查，以判断是否存在犯罪事实并需要追究刑事责任。审查过程中，可能会要求补充材料或进行调查核实。
处理立案决定：
经过审查，如果认为有犯罪事实并需要追究刑事责任，将依法决定立案侦查；如果没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任，则不予立案。立案决定应当以书面形式作出，并通知相关当事人。
立案后的侦查：
对于决定立案的案件，侦查机关将依法进行侦查，收集证据，查明犯罪事实，查获犯罪嫌疑人。
刑事立案程序是刑事诉讼的重要环节，它确保了刑事诉讼活动的合法性和有序性，保障了当事人的合法权益，并为后续的审判和执行程序奠定了基础。