被拘留要走的司法程序根据拘留的类型（刑事拘留、行政拘留、司法拘留）有所不同，具体如下：
刑事拘留
拘留决定：公安机关在侦查过程中认为需要拘留犯罪嫌疑人时，由办案人员填写《呈请拘留报告书》，经部门领导审核，由公安机关负责人批准，签发《拘留证》。
拘留执行：公安机关执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名、按指印。被拘留人如果抗拒拘留，执行人员有权使用强制方法，包括使用戒具。
通知家属：除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
检察院拘留：人民检察院在审查批捕过程中，若认为需要拘留犯罪嫌疑人，则由办案人员提出意见，部门负责人审核，检察长决定，再送交公安机关执行。公安机关在接到通知后，必须在24小时之内通知嫌疑人家属有关情况。
行政拘留
拘留条件：行为实质妨害司法公平与效率，就可能被纳入管控。
报请院长批准：因涉及人身自由，法律设定严谨流程。需三名以上执行员研讨，报请院长定夺；紧急时，如遇暴力抗法、阻挠执行，执行人员可先行拘留，事后立即报告并补办手续。
制作拘留决定书：承办人员依查明事实提意见，呈院长审查批准后，制作《拘留决定书》交司法警察执行。
执行拘留：决定敲定，法院依程序执行。若被拘留人不在本辖区，派人赴当地法院请求协助。执行时，向被拘留人出示宣读决定书，送看守所羁押。
司法拘留
拘留条件：人民法院在执行程序中，对拒不履行生效法律文书确定义务的被执行人采取的限制其人身自由的民事制裁措施。
申请与审批：申请人需收集被执行人符合拘留条件的证据，并撰写司法拘留申请书，连同证据材料一并提交给执行法官。找到被执行人是采取司法拘留的关键。找到被执行人后，应与法官沟通，并与执行法警一同前往。
执行与看管：被拘留人由人民法院交公安机关看管，期间若承认并改正错误，法院可提前解除拘留。拘留期限一般不超过十五日，且须经法院院长批准，并作出司法拘留决定书。
以上是被拘留人要走的司法程序，具体程序可能因案件性质和具体情况有所不同。建议被拘留人及其家属详细了解相关法律法规，并在必要时寻求专业律师的帮助。