老人立遗嘱的合法程序主要包括以下几种方式：
自书遗嘱
遗嘱人亲笔书写遗嘱全文。
签名并注明年、月、日。
代书遗嘱
由两个以上见证人在场见证。
由其中一人代书，注明年、月、日。
由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
录音遗嘱
由两个以上见证人在场见证。
遗嘱人口授，录音机录制。
口头遗嘱
在危急情况下，由两个以上见证人在场见证。
危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱
由遗嘱人经公证机关办理。
公证遗嘱未经公证撤销，都是有效的。
建议
选择合适的遗嘱形式：根据遗嘱人的实际情况选择最适合的遗嘱形式，确保遗嘱的真实性和有效性。
寻找见证人：无论是自书遗嘱还是代书遗嘱，都需要有两个以上见证人在场见证，确保见证人的可靠性和合法性。
咨询专业人士：在立遗嘱前，可以咨询律师或法律专业人士，确保遗嘱内容的合法性和有效性。
公证遗嘱的优先性：如果条件允许，建议选择公证遗嘱，以获得更强的法律效力。
通过以上程序，可以确保老人立遗嘱的合法性和有效性，避免未来可能出现的纠纷。