学习数控编程的书籍有很多，以下是一些值得推荐的：
《数控编程与操作实例》：
这本书是国内较为经典的数控编程教材之一，内容全面详细，适合初学者入门。书中以实例为主，通过大量的实例演示，帮助读者理解数控编程的基本原理和操作技巧。
《数控编程与加工技术》：
这本书是一本综合性的数控编程教材，内容包括数控编程的基础知识、加工工艺和加工技术等方面。对于想要深入学习数控编程和加工技术的读者来说，这本书是一个很好的选择。
《数控编程基础与实例》：
这本书是一本针对初学者编写的数控编程教材，内容简洁明了，重点突出。书中通过大量的实例演示，帮助读者掌握数控编程的基本技能，同时还介绍了一些常用的数控加工工艺和技术。
《数控编程与操作基础》：
作者罗启华，内容全面、详细，介绍了数控编程的基本原理、常用编程指令、加工工艺等内容，适合初学者入门。
《数控机床编程与操作》：
作者张家齐、曹宝璋，系统全面，内容包括数控机床的工作原理、数控编程的基本知识、数控编程的技巧等，并提供了大量的实例和练习题。
《数控加工与编程技术》：
作者李银山，介绍了数控加工的基本原理、编程技术和工艺选择，详细讲解了数控编程中的各种指令和编程方法，还包含了大量的实例和案例。
《数控编程技术与实例》：
作者王兆杰，详细介绍了数控编程的基本概念、基础知识和常用指令，通过大量的实例演示和习题训练，帮助读者掌握数控编程的基本技能。
《数控编程与操作实例教程》：
作者顾洪波，以实例为主线，通过详细的操作步骤和实例分析，让读者能够快速掌握数控编程的基本方法和技巧。
《数控编程与操作技术》：
作者赵洪波，系统全面介绍数控编程和操作技术，从数控系统的基本知识开始，逐步介绍了数控编程的各个方面，包括编程语言、数控系统的操作、工艺参数的选择等内容，非常适合初学者学习。
《数控机床编程与操作实践》：
由中国机械工程学会数控专业委员会编写，全面介绍了数控机床的基本原理、编程方法和操作实践，包含大量的实例和习题，帮助读者加深对数控编程的理解。
这些书籍涵盖了从基础知识到高级应用的各个方面，适合不同层次的读者。建议根据个人的学习需求和兴趣选择合适的书籍进行学习。