公司合并通常需要遵循以下程序：
合并各方协商合并方案
合并各方就合并的意向和有关事项进行磋商，并各自编制资产负债表及财产清单。
签订合并协议
合并各方签订合并协议，该协议应包括合并各方的名称、住所、法定代表人以及合并后公司的名称、住所和法定代表人等内容。
编制资产负债表和财产清单
合并各方需要分别编制资产负债表和财产清单，以确保合并过程中的财务透明度和准确性。
合并决议的形成
公司合并应当由公司股东会或者股东大会作出合并决议，必须经出席会议的股东所持表决权的2/3以上通过。
向债权人通知和公告
公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人有权在法定期限内提出异议，要求公司清偿债务或提供相应的担保。
办理登记手续
存续公司应到原登记机关办理公司变更登记，被吸收公司需办理公司注销登记，新成立的公司应办理设立登记手续。
履行其他相关程序
根据具体情况，可能还需要履行其他内部审议程序、债权人保护程序以及外部审批程序（如需要）。
这些程序确保了公司合并的合法性、透明性和公平性，保护了股东、债权人和员工的权益。建议在实际操作中，合并各方应严格按照相关法律和公司章程的规定，确保合并过程的顺利进行。