无人机表演通常使用以下程序和技术：
预先编程
流程：
设计3D模型：使用软件（如Maya或Blender）创建表演图案或动画。
轨迹规划：将3D模型转化为每台无人机的飞行路径，确保无碰撞且动作流畅。
仿真测试：在虚拟环境中模拟表演，检测潜在问题。
上传程序：将设计分解成精确的指令，上传至无人机控制系统中。
适用场景：需要精确控制的表演，如复杂的航线规划和精确的动作控制。
实时编程
流程：
实时指令发送：通过无线通信将实时指令发送给无人机，控制其飞行和执行特定动作。
灵活调整：根据表演需要随时调整无人机的飞行轨迹和动作，实现更加灵活多变的表演效果。
适用场景：需要根据表演场景和观众反应进行实时调整的情况。
编程语言
C/C++：
特点：高效、灵活，适合处理实时飞行控制任务。
应用：广泛应用于无人机飞行控制系统和底层控制代码的编写。
Python：
特点：简单易学，具有丰富的库和框架，适合快速原型开发和脚本编写。
应用：用于编写无人机表演程序，包括图像处理、路径规划和动作控制等。
Java：
特点：跨平台，适用于不同的操作系统。
应用：用于编写控制程序，实现无人机的自动飞行、姿态控制和航迹规划等功能。
软件工具
DJI Onboard SDK：大疆提供的开发工具，包含丰富的API接口，用于控制和操控无人机。
PX4：开源飞控系统，支持多种硬件平台和无人机型号，提供强大的飞行控制算法。
Mission Planner：针对PX4和ArduPilot飞控系统的开源地面站软件，用于飞行计划、飞行控制和航点设置。
MATLAB/Simulink：数学建模和仿真软件，用于开发无人机的控制算法和飞行模型。
UgCS：路径规划软件，用于设计表演图案和具体的飞行路径。
ROS：机器人操作系统，用于简化控制系统的开发过程，控制无人机的姿态和位置。
建议
预先编程适用于需要高精度和复杂动作控制的表演，可以提前设计和测试，确保表演的顺利进行。
实时编程适用于需要灵活调整表演动作的场景，可以根据现场情况实时优化表演效果。
选择编程语言时，可以根据具体需求和开发团队的熟悉程度来决定使用C/C++还是Python。C/C++适合底层控制和实时性能要求较高的场景，而Python适合快速开发和原型设计。
使用专业软件工具可以提高开发效率，减少错误，确保无人机表演的安全和效果。