4轴循环旋转程序通常涉及以下步骤和概念：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。程序应包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
循环和条件控制
根据具体的应用需求，可以使用循环和条件语句来控制机器人的旋转运动。例如，可以使用循环语句实现连续旋转，或者使用条件语句实现根据传感器反馈进行动态调整。
设置无限循环
在程序中设置一个无限循环，使机床保持旋转状态。可以使用GOTO或者循环语句实现。
指定完成加工的其它操作
除了旋转运动外，还需要指定完成加工的其它操作，例如切削路径、进给速度、切削深度等。
设置程序结束
最后，设置程序结束，并保存程序。编写完程序后，将其加载到加工中心的控制系统中，并启动程序，即可实现四轴的不停旋转。
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 定义旋转中心（假设为A轴）
G17
； 设置初始旋转角度（例如90度）
G01 A90
； 无限循环，使机器人持续旋转
G01 A90
G01 A90
G01 A90
...
； 结束程序
M30
```
请注意，具体的编程要求和控制系统不同，上述代码可能需要根据实际应用进行调整。建议在实际应用中参考具体的控制系统和编程环境进行编程。