从立案到审判的整个过程称为 刑事诉讼程序。刑事诉讼程序主要包括以下四个阶段：
立案阶段
立案是指公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报、自首等方面的材料，依照管辖范围进行审查，以判断是否确有犯罪事实存在和应否追究刑事责任，并依法决定是否作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
侦查阶段
侦查是指侦查机关（主要是公安机关）对已经立案的刑事案件，进行收集证据、查明案件事实的活动。侦查机关可以采取拘留、逮捕等强制措施，并进行讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验、检查、搜查、扣押物证、书证等侦查措施。
审查起诉阶段
审查起诉是指人民检察院接到侦查机关移送的案件后，对案件进行全面审查，讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见，调查核实其他证据，并决定是否提起公诉的活动。如果认为案件事实不清、证据不足，可以决定退回侦查机关补充侦查。
审判阶段
审判是指人民法院在收到并审查检察院移送起诉的案件后，依法启动第一审刑事审判程序。审判阶段包括法庭调查、法庭辩论、当事人陈述、合议庭合议等法定程序。法院在审理过程中，除涉及国家秘密或个人隐私的案件外，一般会公开开庭审理。
建议：
了解每个阶段的具体流程和法律规定，有助于更好地维护自身权益。
如果遇到刑事案件，建议及时咨询专业律师，以便更有效地进行辩护和应对。