飞机等待程序主要用于以下情况：
等待进近着陆：
当飞机接近机场并准备着陆时，可能会使用等待程序来确保飞机按照规定的顺序和高度进入跑道，避免空中交通冲突。
等待天气好转：
在恶劣天气条件下，飞机可能需要等待天气条件改善后再继续飞行。在这种情况下，飞机可能会进入等待航线，直到天气条件允许为止。
等待高度消失：
有时，飞机在特定高度上可能会遇到限制，需要等待直到该高度层开放，这时会使用等待程序来控制飞机的飞行高度。
到达一个许可限制或复飞：
当飞机到达某些空中交通管制许可的限制点或需要复飞时，会使用等待程序来确保飞机按照规定的程序进行操作。
缓解空中交通管制压力：
在日常民航运行中，等待程序可以帮助控制交通流量，减轻空中交通管制的压力，确保飞行安全。
保障飞行安全：
等待程序通过提供等待区域和时间间隔，确保航空器在遵循空中交通管制指令的基础上安全有序地运行。
综上所述，飞机等待程序在多种情况下使用，主要是为了确保飞行安全、有序，并缓解空中交通管制的压力。