立遗嘱的步骤和程序主要包括以下几种类型：
自书遗嘱
遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，签名，并注明年、月、日。
代书遗嘱
由他人代笔书写，有两个以上无利害关系的见证人在场见证，其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
公证遗嘱
遗嘱人向公证处申请，经公证机关办理，由两名公证人员共同办理，办理完毕后出具遗嘱公证书。
打印遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱
应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在每一页签名，注明年、月、日。
口头遗嘱
在危急情况下，可以立口头遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
建议
聘请专业律师：为了确保遗嘱内容符合法律规定，避免产生歧义或潜在的法律纠纷，建议聘请专业律师协助完成遗嘱起草和审查。
选择适当的遗嘱形式：根据遗嘱人的具体情况和需求，选择最适合的遗嘱形式（如自书、代书、公证等），以确保遗嘱的合法性和有效性。
注意见证人选择：无论是哪种形式的遗嘱，见证人都应是无利害关系的第三方，以确保遗嘱的真实性和公正性。
保存遗嘱副本：立遗嘱后，应妥善保存遗嘱副本，并确保见证人签署和签名。
通过遵循上述步骤和程序，可以确保遗嘱的合法性和有效性，避免未来可能出现的法律纠纷。