程序控制是指 通过事先编制的固定程序实现的自动控制。它广泛应用于控制各种生产和工艺加工过程，以及计算机领域中的CPU对I/O设备的控制方法。程序控制一般使用在计算机领域，是CPU对I/O设备的一种控制方法。在完成外设数据的输入输出中，整个输入输出过程是在CPU执行程序的控制下完成的。这种方式分为以下两种情况：
无条件传送：
在此情况下，外设总是准备好的，它可以无条件地随时接收CPU发来的输出数据，也能够无条件地随时向CPU提供需要输入的数据。
程序查询方式：
在这种方式下，利用查询方式进行输入输出，就是CPU通过执行程序查询外设的状态，判断外设是否准备好接收数据或准备好了向CPU输入的数据。根据这种状态，CPU有针对性地为外设的输入输出服务。
程序控制的基本概念包括：
编制程序：
程序控制的核心是通过编写程序来实现对计算机或机器人动作的控制。这些程序需要遵循特定的编程语言和算法，以确保程序的正确性和可靠性。
自动化控制：
程序控制可以实现自动化的生产过程和工艺加工，减少人工干预，提高效率和准确性。
操作系统控制：
用户程序的执行自始至终是在操作系统的控制下进行的。操作系统负责调入编译程序、分配资源、启动程序执行，并处理执行中出现的各种事件和异常情况。
广泛应用：
程序控制被广泛应用于各种应用程序和操作系统中，包括工业自动化、机器人技术、计算机硬件和软件系统等。
综上所述，程序控制是通过事先编制的程序来实现对计算机或机器人动作的自动控制，广泛应用于各种需要自动化处理的领域。