交警队撤销案件需要遵循一定的程序，具体步骤如下：
交通事故协商成功
如果交通事故不构成刑事犯罪，且当事人已经就事故赔偿协商成功，可以向交警说明情况，要求撤案。
交警部门会制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，并分别送达。
交通违法处理撤销申请
如果对车辆违章有异议，需要提出撤销行为，必须经过核实后方可取消。
携带行驶证、驾驶证、处罚决定书及证件的复印件去交警队，填写行政复议申请书，然后等待结果。
交警未到场自行撤案
当事人发生事故报警后，如果交警没有到场，可以打电话给事故中心，说明情况后自行离开。
如果交警已经到场，事故双方责任人可以一起告知警察已经解决，然后离开现场。
行政处理与刑事案件的区分
民事赔偿部分可以撤案，但行政处理部分（如罚款、扣分等）不可以撤案。
撤销机动车登记或驾驶许可
如果涉及撤销机动车登记或驾驶许可，需要按照以下程序进行：
经设区的市公安机关交通管理部门负责人批准，制作撤销决定书并送达当事人。
将收缴的机动车登记证书、号牌、行驶证或机动车驾驶证以及撤销决定书转至机动车登记地或驾驶证核发地车辆管理所予以注销。
无法收缴的，公告作废。
建议
在进行任何撤案操作前，建议先与交警部门联系，了解具体流程和所需材料，以确保撤案过程顺利。
如果事故涉及刑事犯罪，即使双方协商成功，也不一定能撤案，需要等待公安机关和检察院的处理决定。