交警查车的合法程序如下：
敬礼：
交警首先会向机动车驾驶人或非机动车驾驶人员敬礼，以表示尊重。
靠边停车：
交警会指挥机动车驾驶人或非机动车驾驶人靠边停车，并根据情况要求机动车驾驶人熄灭发动机或下车。
出示证件：
交警会告知机动车驾驶人或非机动车驾驶人出示相关的证件，如驾驶证、行驶证等，并进行核对。
检查证件：
交警会详细检查机动车驾驶证，包括核对驾驶人姓名、出生年月、住址等信息，并与驾驶证上的照片进行核对。同时，也会检查机动车的行驶证，对车型、颜色、号牌等进行逐项核对，并核查检验合格标志和保险标志。
询问与核对信息：
交警会询问机动车驾驶人的相关信息，并进行记录。此外，还会查询机动车及机动车驾驶人的违法行为信息和记分情况。
指出违法行为：
交警会指出机动车驾驶人的违法行为，并听取其陈述和申辩。
给予口头警告或处罚：
根据违法行为的性质和情节，交警可以给予口头警告，并制作简易程序的处罚决定书、违法处理通知书或采取相应的行政强制措施。
文明执法：
在整个执法过程中，交警应文明执法，被检查者应配合，若有异议可按规定申诉。
这些程序旨在确保交通执法的公正性、合法性和透明度，同时也保障了机动车驾驶人的合法权益。