立体电影的制作主要利用了以下几种程序和技术：
人双眼的视角差和会聚功能：
立体电影的基本原理是利用人双眼观看物体时的视角差和会聚功能。当观众佩戴特制的眼镜时，每只眼睛只能看到一个画面，左眼看到左视角拍摄的画面，右眼看到右视角拍摄的画面，通过大脑的合成，产生立体视觉影像。
双视点图像拍摄：
立体电影使用两个镜头分别模拟人的左右眼，拍摄下景物的双视点图像。在放映时，通过两台放映机同步放映这两个视点的图像，使画面在银幕上略有差别地重叠，从而产生立体感。
偏振光法：
这是一种常见的立体电影放映技术，通过在放映机前安装偏振片，使左眼和右眼分别只能看到对应的画面。偏振片的偏振方向互相垂直，观众佩戴特制的偏振眼镜，左眼只能看到左机映出的画面，右眼只能看到右机映出的画面，从而产生立体效果。
红绿滤色透镜法：
这是早期的立体电影技术，通过红绿滤色眼镜，使观众的左眼和右眼分别看到不同颜色的画面，最终叠加形成立体视觉。
数字环幕立体电影制作方法：
这种方法基于三维动画制作系统，通过两摄影机模型分别对每一窄条对应的三维场景进行渲染，输出两幅窄条图象，并进行变形矫正和无缝拼接处理，制成图像文件。在放映时，这些窄条图象在环幕上拼接成一帧子银幕图象，产生连续、逼真的立体效果。
三维立体电影制作：
利用三维软件制作立体电影，具有立体特性，相关参数易于调节，能够产生更加真实和震撼的立体效果。
综上所述，立体电影的制作程序和技术主要包括利用人双眼的视角差和会聚功能、双视点图像拍摄、偏振光法、红绿滤色透镜法、数字环幕立体电影制作方法以及三维立体电影制作等。不同的方法适用于不同的立体电影制作需求和观影体验。