在数控车编程中，凹圆弧的加工通常使用以下程序指令：
G02 指令
用于顺时针方向的凹圆弧插补。
语法格式：`G02 X__ Y__ I__ J__ F__`
其中，`X` 和 `Y` 表示圆弧的终点坐标，`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的坐标增量，`F` 表示进给速度。
G03 指令
用于逆时针方向的凹圆弧插补。
语法格式：`G03 X__ Y__ I__ J__ F__`
其中，`X` 和 `Y` 表示圆弧的终点坐标，`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的坐标增量，`F` 表示进给速度。
示例
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G02 X50 Y30 I20 J0 F100 ； 顺时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I20, J0）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程时，需要明确圆弧的方向（顺时针或逆时针），并根据图纸要求设置圆弧的直径和其他参数。
需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的 M 指令和 F 指令来设置。
G02 和 G03 指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式，例如 G02.4 和 G03.4 指令，或者使用 G17、G18 和 G19 指令选择不同的平面进行编程。
通过以上步骤和指令，可以完成数控车中凹圆弧的编程工作。