铁路列车发车程序根据不同的闭塞方式和列车类型有所不同，以下是一个通用的发车程序概述：
双线自动闭塞集中联锁（设信号员）
确认发车条件：车站发车时，首先确认第一离去与第二离去表示灯符合发车条件。
开放出站信号机：在确认发车条件后，即可开放出站信号机发车。
预告发车车次：事先向接车站预告发车车次，以便接车站做好接车准备。
单线自动闭塞
取得列车调度员准许：车站发车前，首先应取得列车调度员的准许。
确认区间空闲：确认区间空闲后，按下发车按钮。
开放出站信号机：此时区间内该列车运行方向的通过信号机亮灯，同时发车站的发车表示灯及接车站的接车表示灯亮，确认发车表示灯亮灯后，即可开放出站信号机发车。
半自动闭塞
单线半自动闭塞：除根据闭塞及各种行车表示牌确认区间空闲外，还须取得接车站值班员的同意后，才能按规定办理闭塞手续。
双线半自动闭塞：发车站车站值班员根据闭塞机闭塞显示确认区间空闲和收到前次列车到达通知及办完列车到达手续后，不必征求接车站的同意，即可开放出站信号机发出正方向的列车。
高铁车站发车
最后的安全检查：列车发车前，工作人员会进行最后的安全检查，确保列车安全运行。
协调和配合：高铁车站接发列车作业流程是一个复杂的系统工程，需要各个环节的协调和配合，才能保证列车安全运行。
列车员始发作业流程
接班准备：列车员开始始发作业之前，需要进行接班准备工作，了解列车的当前状态和信息。
安全检查：进行全面的安全检查，包括列车的制动系统、电力系统、通信设备等。
旅客服务准备：检查车厢内的座位、设施设备的正常运作，为乘客提供干净整洁的环境和舒适的乘车体验。
通报调度：向运输调度部门报告列车的准备情况，确保列车能够按时、安全地离开始发站。
始发作业执行：在指定的时间和位置，准时驾驶列车从始发站出发，根据行车信号和规定的速度安全行驶。
行车报告：列车安全离开始发站后，需要向相关部门提交行车报告。
以上是铁路列车发车程序的详细步骤和注意事项，具体操作可能会根据不同的铁路系统和实际情况有所调整。